作者は PSP-1000 での動作を確認済みですが、その他のモデルでの動作も可能なようです。
また FW6.3x にダウングレードすることが出来るようになったようです。

追記
この記事には未だにたくさんのアクセスがあるようなので追記しておきますが、この記事で紹介している6.36 PROは最新のものではありません。導入の際は最新版であるこちらをご利用ください。ダウングレード方法に変更はありません。
署名済み 6.31/6.35/6.36 PRO 更新版リリース - PSP Hack Evolution
　

2. 解凍してできた EBOOT.PBP を ms0:/hbl/menu/ へコピーします。

3. Sukkiri Exploit をダウンロード、解凍します。
Half-Byte Loader for the Sukkiri Exploit (up to OFW 6.35) · Wololo.net

4. 解凍してできた UCJS10094フォルダ を ms0(ef0):/PSP/SAVEDATA/ へコピーします。

5. 同リンクより Sukkiri HBL(HBL rev 112 Sukkiri) をダウンロード、解凍します。

6. 解凍してできた hblフォルダ、 h.bin を ms0(ef0):/ へコピーします。

7. みんなのスッキリ 体験版 (NPJG90047) を入手し、ms0(ef0):/PSP/GAME/ へコピーします。
※ PSP go の購入時に同梱されている みんなのスッキリ体験版 では動作しないとのことです。

ダウングレードは 6.20 TN-B の方法とほぼ同じです。

1. New PSARDumper をダウンロード、解凍します。
[RELEASE] New psardumper with support for PSPgo update - Page 10 - LAN.ST

2. 解凍してできた new_psardumper フォルダを ms0:/PSP/GAME/ へコピーします。

3. 導入したいFWより低いバージョンのアップデータ（EBOOT.PBP）を用意し、ms0:/へ コピーします。
今回は FW6.20 のアップデータを使用しました。

4. XMB より New PSARDumper を起動します。

5. □ボタンを押してアップデータのファイルの抽出を開始します。

6. 抽出が完了したら×ボタンを押して終了します。

7. ms0:/F0/vsh/etc/ にある version.txt を ms0:/ に配置します。

8. FW6.3xのアップデータ（EBOOT.PBP）を用意し、ms0:/PSP/GAME/UPDATE/ に配置します。

11. XMB より PSP アップデート ver 6.3x を起動し、指示に従いインストールしてください。

12. インストールが終わり、再起動して XMB より設定 ⇒ 本体設定 ⇒ 本体情報 ⇒ システムソフトウェア が バージョン 6.3x になっていたら導入は完了です。

追記
PSP-3000 にてダウングレードに成功したとのコメントをたくさんいただきました。
報告ありがとうございます。